RUS | ENG

Яндекс.Погода
Рейтинг@Mail.ru
HotLog
             

      Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Вездеход-ТМ5» предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки в труднодоступных и опасных для человека зонах, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов, расположенных в помещениях зданий и на местности, а также в автотранспортных средствах с помощью телевизионного комплекса; выполнения технологических операций по обеспечению доступа к ВУ; доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств, а также, загрузка ВУ в специальные контейнеры для эвакуации.

Технические характеристики

Масса снаряжённого робота, не более, кг 50
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с 0-1,0
Преодолеваемые препятствия (с грузом в схвате 5 кг):
- порог высотой, не более, м
- косогор по курсу с углом наклона, не более
- склон в поперечном направлении с углом, не более


0,14
20 0
20 0

Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м 0,15
Глубина преодолеваемого снежного покрова, не более, м 0,08
Число степеней подвижности манипулятора 4
Максимальное раскрытие губок схвата, мм 120
Усилие на губках схвата (два значения), Н 100, 200
Макс. вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м
- со штангой-удлинителем, не менее,м
1,2
1,7
Угол поворота манипулятора по вертикали 200 0
Грузоподъёмность манипулятора
- на вылете 1,0 м от оси, не более, кг
- на вылете 0,5 м от оси, не более, кг

5
7
Расстояние визуального распознавания предметов
- размерами то 0,1 до 3,0 м
- размерами от 0,001 до 0,5 м
1-50
1-50
Питание МР от двух батарей 12 В, 12 А/ч  
Управление МР осуществляется:
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м
- по радио на расстоянии, м

100 (200)
600
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час 2
Габаритные размеры в транспортном положении
- длина, не более, м
- ширина, не более, м
- высота, не более, м

0,7
0,55
0,55