RUS | ENG

Яндекс.Погода
Рейтинг@Mail.ru
HotLog
             

     Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Варан» предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования; дистанционного обезвреживания ВУ, загрузки ВУ в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнения технологических операций по обеспечению доступа к ВУ.

Технические характеристики

Масса снаряжённого робота, кг, не более 185
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с 0 - 0,5
Преодолеваемые препятствия с грузом в схвате 15 кг:
- порог высотой до, м
- стандартные лестничные марши с углом наклона, не более
- косогор по курсу с углом наклона, не более
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более


0,2
30 0
30 0
20 0

Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м 0,1
Глубина преодолеваемого снежного покрова, не более, м 0,15
Число степеней подвижности манипулятора 6
Максимальное раскрытие губок схвата, мм 250
Усилие на губках схвата (два значения), Н 800, 1000
Максимальный вылет манипулятора
- от оси вращения, не менее, м
- от переднего края корпуса, не менее, м
- от левого и правого борта корпуса, не менее, м

1,5
1,0
1,0
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси 360 0
Грузоподъёмность манипулятора, кг
- на вылете 1,5 м от оси опорно-поворотного устройства
- на вылете 0,6 м впереди робота

30
50
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР
- размерами то 0,1 до 3,0 м;
- размерами от 0,001 до 0,5 м
1-50
0,5-3
Питание МР от двух батарей 12 В  
Управление МР осуществляется:
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м
- по радио на расстоянии, м

100 (200)
1000
Длительность работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час 4
Габаритные размеры МР в транспортном положении
- длина, м
- ширина, м
- высота, м

1,2
0,7
0,7