Яндекс.Погода
SpyLOG
Рейтинг@Mail.ru
HotLog

            

Разработчики:
Designer:


ОАО "СКБ ПА"
JSC "SDB IA"


МГТУ им. Н. Э. Баумана
Bauman
Technical University


ЦСТ ФСБ России
Federal Security
Service Of Russia

 

 

 

 

ВЕЗДЕХОД - ТМ3 МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
СВЕРХЛЕГКОГО КЛАССА

 
VEZDEKHOD - TM3
MULTIFUNCTIONAL MOBILE ROBOT
COMPLEX OF SUPERLIGHT CLASS
МРК "Вездеход-ТМ3" предназначен для решения следующих задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:
- проведение аудио и видео разведки объектов и территорий;
- осмотр объектов, подозрительных на наличие взрывоопасных устройств (ВУ), расположенных в помещениях зданий и на местности, а также автотранспортных средств;
- доставка,      установка     и      дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств.
 
Mobile robot "VEZDEKHOD-TM3" is intended for execution of the following missions in difficult and dangerous areas:
- audio and video reconnaissance of objects and territories;
- examination of objects suspected to contain explosive devices (ED) both in open country and in buildings; examination of vehicles using a TV system;
- delivery, set-up and remote activation of ED disrupters.
     
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  
SPECIFICATIONS
Масса снаряженного робота, кг, не более 35 Mass of equipped robot, kg, not above
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с 0 - 0,7 Range of travel speed control, m/sec
Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг:
- порог высотой до, м
- косогор по курсу с углом наклона,
не более, град.
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град.


0,10

20

20
Negotiated obstacles (with 5 kg of load in
manipulator grip):
- threshold, meters, up to
- hill-side dead ahead with angle of slope not
above, degrees
- slope in transverse direction with angle of
slope not above, degrees
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м 0,10 Negotiated water obstacle,
meters, not above
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м 0,05 Negotiated snow cover,
meters, not above
Число степеней подвижности манипулятора 4 Number of degrees of mobility of manipulator
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м
1,2
Max. manipulator sweep from axis of rotation,
meters, not less
Угол поворота манипулятора относительно горизонтальной плоскости, град до (from) -15
до (up to) 75
Angle of turn of manipulator relative to
horizontal plane, degrees
Управление МР осуществляется:
- по кабелю на расстоянии, м
- по радио на расстоянии, м

75
до (up to) 600
MR control:
- by cable line,meters
- by radio channel, meters
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, мин 75 Continuous operation on a single battery pack,
min, not less
Габаритные размеры МР в транспортном положении, не более, м
- длина
- ширина
- высота


0,61
0,51
0,46
Overall dimensions of MR in transport position,
meters, not above
- length
- width
- height
Количество телекамер 2 Number of TV cameras
Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк 1 - 10 000 Permissible range of illumination for
TV system operation, lux

Телевизионная камера прицеливания Aiming camera
Обзорная телевизионная установка Servey camera
Использование
разрушителя
Disrupter in use
Пульт дистанционного
управления
Remote command
Штатив с антеннами Tripod with antenna
Зарядные устройства Chargers