Яндекс.Погода
SpyLOG
Рейтинг@Mail.ru
HotLog

            

Разработчики:
Designer:


ОАО "СКБ ПА"
JSC "SDB IA"


МГТУ им. Н. Э. Баумана
Bauman
Technical University


ЦСТ ФСБ России
Federal Security
Service Of Russia

 

 

 

 

ВЕЗДЕХОД - ТМ5 МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
СВЕРХЛЕГКОГО КЛАССА

 
VEZDEKHOD - TM5
MULTIFUNCTIONAL MOBILE ROBOT
COMPLEX OF SUPERLIGHT CLASS
Предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки; поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства (ВУ) предметов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспортных средств; обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей; транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке; выполнения технологических операций по обеспечению доступа к ВУ (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разрушителей, закрепление троса на автомобилях и других предметах для их буксировки); загрузки ВУ во взрывозащитные контейнеры.
Mobile robot is intended for:
- audio  and  video  reconnaissance  of  objects  and territories;
- examination   of   objects   suspected   to   contain explosive devices (ED) both in open country and in buildings; examination of vehicles using a TV system;
- disposal of ED with the use of disrupters;
- transportation of cargo in manipulator grip and in trailed trolley;
- carrying out of technological operations on gaining access to ED (opening of doors of rooms and vehicles, opening of doors with a key, destruction of locks with the use of disrupters, securing of rope on automobiles and other objects for towing);
- loading of ED into explosion-proof containers.
     
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  
SPECIFICATIONS
Масса снаряженного робота, кг, не более 50 Mass of equipped robot, kg, not above
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с 0 - 1,0 Range of travel speed control, m/sec
Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг:
- порог высотой до, м
- косогор по курсу с углом наклона,
не более, град.
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град.


0,14

20

20
Negotiated obstacles (with 5 kg of load in
manipulator grip):
- threshold, meters, up to
- hill-side dead ahead with angle of slope not
above, degrees
- slope in transverse direction with angle of
slope not above, degrees
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м 0,15 Negotiated water obstacle,
meters, not above
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м 0,08 Negotiated snow cover,
meters, not above
Число степеней подвижности манипулятора 4 Number of degrees of mobility of manipulator
Максимальное раскрытие губок схвата, мм 120 Max. opening of gripping jaws, mm
Усилие на губках схвата (два значения), Н 100, 200 Force of gripping jaws (two values), N
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м
- со штангой-удлинителем, не менее, м

1,2
1,7
Max. manipulator sweep from axis of rotation,
meters, not less
- with elongation rod, meters, not less
Угол поворота манипулятора в вертикальной плоскости, град 200 Angle of turn of manipulator in vertical
plane, degrees
Грузоподъемность манипулятора, кг
- на вылете 1,0 м от оси
- на вылете 0,5 м от оси

до (up to) 5
до (up to) 7
Load-lifting capacity of manipulator, kg
- at 1.0 meter sweep
- at 0.5 meter sweep
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м
- размерами то 0,1 до 3,0 м;
- размерами от 0,001 до 0,5 м


1 - 50
0,5 - 3
Distance of visual identification
of objects, meters
- from 0.1 m to 3.0 m in size
- from 0.001 m to 0.5 m in size
Питание МР от двух батарей 12 В, 12А/ч   Powered by two 12 V batteries, 12 Amp/h
Управление МР осуществляется:
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м
- по радио на расстоянии, м


100, (200)
до (up to) 600
MR control:
- by cable line (with additional cable),
meters
- by radio channel, meters
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час 2 Continuous operation on a single battery pack,
hours, not less
Габаритные размеры МР в транспортном положении, не более, м
- длина
- ширина
- высота


0,7
0,55
0,55
Overall dimensions of MR in transport position,
meters, not above
- length
- width
- height
Количество телекамер 4 Number of TV cameras
Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк 1 - 10 000 Permissible range of illumination for
TV system operation, lux

Обзорная
телевизионная
камера с
трансфокатором
Servey TV camera
with zoom feature
Телевизионная
камера схвата
Claw camera
Блок маршевых телекамер Set of cruise TV cameras
Держатель разрушителя
с механизмом наведения
Disrupter holder with
aiming mechanism
Штанга-удлиннитель Elongation rod
Катушка с фалом и "кошкой" Reel with rope and grapnel
Дистанционное
управление
по кабелю
Wire
remote
control
Тележка Trolley
Пульт дистанционного
управления
Remote command
Штатив с антеннами Tripod with antenna
Зарядные устройства Chargers
Использование
различных разрушителей
Various disrupters in use
Транспортирование
постановщика
радиопомех
Transportation
of radio-jammer
Дополнительный комплект колес Additional set of wheels
Загрузка ВУ во взрывозащитный контейнер Loading of ED into explosion-proof container