Яндекс.Погода
SpyLOG
Рейтинг@Mail.ru
HotLog

            

Разработчики:
Designer:


ОАО "СКБ ПА"
JSC "SDB IA"


МГТУ им. Н. Э. Баумана
Bauman
Technical University


ЦСТ ФСБ России
Federal Security
Service Of Russia

 

 

 

 

ВАРАН
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
ЛЕГКОГО КЛАССА

 
VARAN
MULTIFUNCTIONAL MOBILE ROBOT
COMPLEX OF LIGHT CLASS
Предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки, поиска и первичного диагности­рования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования; дистанци­онного обезвреживания ВУ, загрузки ВУ в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнения технологических операций по обеспечению доступа к ВУ.
The robot is intended for:  
- visual     reconnaissance,     search     and     primary examination of articles suspected to contain explosive devices (ED), using TV cameras and special mounted equipment;
- remote disposal of ED;
- loading of ED into special containers for evacuation;
- technological operations on gaining access to ED.
     
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  
SPECIFICATIONS
Масса снаряженного робота, кг, не более 185 Mass of equipped robot, kg, not above
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с 0 - 0,5 Range of travel speed control, m/sec

Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 15 кг:
- порог высотой до, м
- стандартные лестничные марши с углом наклона, не более, град.

- косогор по курсу с углом наклона,
не более, град.
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град.



0,2

30

30

20

Negotiated obstacles (with 15 kg of load in
manipulator grip):
- threshold, meters, up to
- standard staircase with gradient
not above, degrees
- hill-side dead ahead with angle of slope not
above, degrees
- slope in transverse direction with angle of
slope not above, degrees

Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м 0,1 Negotiated water obstacle,
meters, not above
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м 0,15 Negotiated snow cover,
meters, not above
Число степеней подвижности манипулятора 6 Number of degrees of mobility of manipulator
Максимальное раскрытие губок схвата, мм 250 Max. opening of gripping jaws, mm
Усилие на губках схвата (два значения), Н 600, 1 000 Force of gripping jaws (two values), N
Максимальный вылет манипулятора,
не менее, м
- от оси вращения
- от переднего края корпуса
- от левого и правого борта корпуса МР


1,5
1,0
1,0
Max. manipulator sweep, meters, not less

- from axis of rotation
- from body front end
- from port side and starboard side
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси, не менее, град 360 Angle of turn of manipulator relative to vertical
axis, degrees, not less
Грузоподъемность манипулятора, кг
- на вылете 1,5 м от оси опорно-поворотного устроуства
- на вылете 0,6 м впереди МР


до (up to) 30
до (up to) 50
Load-lifting capacity of manipulator, kg

- at 1.5 meter sweep
- at 0.6 meter sweep in front of MR
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м
- размерами то 0,1 до 3,0 м;
- размерами от 0,001 до 0,5 м


1 - 50
0,5 - 3
Distance of visual identification
of objects, meters
- from 0.1 m to 3.0 m in size
- from 0.001 m to 0.5 m in size
Питание МР от двух батарей 12 В   Powered by two 12 V batteries
Управление МР осуществляется:
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м
- по радио на расстоянии, м


100, (200)
до (up to) 1 000
MR control:
- by cable line (with additional cable),
meters
- by radio channel, meters
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час 4 Continuous operation on a single battery pack,
hours, not less
Габаритные размеры МР в транспортном положении, не более, м
- длина
- ширина
- высота


1,2
0,7
0,7
Overall dimensions of MR in transport position,
meters, not above
- length
- width
- height

Т-образный держатель разрушителя T-shaped disrupter holder
Т-образный держатель разрушителя T-shaped disrupter holder

Комплект сменных губок схвата

Прямая

Set of detachable claw jaws

Strate

Комплект сменных губок схвата

Пинцет

Set of detachable claw jaws

Tweezers

Комплект сменных губок схвата

Призма

Set of detachable claw jaws

Prizm

Комплект сменных губок схвата

Грейфер

Set of detachable claw jaws

Clamshell

Катушка с фалом Reel with rope
Дистанционное
управление
по кабелю
Wire
remote
control
Тележка Trolley
Пульт дистанционного
управления
Remote command
Штатив с антеннами Tripod with antenna
Зарядные устройства Chargers
Выносная
система
видеонаблюдения
Remote
observation
system
Обзорная
телевизионная
установка - 1
Servey camera - 1
Обзорная
телевизионная
установка - 2
Servey camera - 2
Телевизионная камера
контроля передвижения
Drive
camera
Телевизионная
камера схвата
Claw camera
Привод спусковой Trigger drive
Телескопическая
штанга обзорного вида
Telescopic rod of
servey camera
Штанга-удлиннитель с механизмом наведения Elongation rod with aiming mechanism
Эвакуатор Recovery device